Подводная лодка заложена 16 июня 1990 года на судостроительном заводе «Севмаш» в
Северодвинске, спущена на воду 10 декабря 1994 года, принята в состав флота 25 ноября 1995 года. 6 апреля 1993 года подлодке присвоено наименование «Вепрь» в честь русской подводной
лодки «Вепрь» типа «Барс» времён Первой мировой войны.
Обладает уникальной малошумностью. Считается, что на скоростях 5–7 узлов тише американской
АПЛ Improved Los Angeles, а в неблагоприятных условиях гидроакустикой не обнаруживается
вообще. Технология снижения шума – это двухкаскадная амортизация механизмов плюс активные
системы подавления вибрации энергоустановки. Подлодка также оснащена семилопастным
винтом, имеющим уменьшенную частоту вращения и улучшенные гидроакустические
характеристики.
«Вепрь» оснащён аппаратурой обнаружения подводных лодок по кильватерному следу, не
имеющей мировых аналогов. Она способна зафиксировать след подлодки противника спустя
несколько часов после её прохождения.
В сравнении с лодками третьего поколения «Щука-Б» превосходит все аналогичные проекты как
по скрытности, так и по вооружённости. Лодка может принимать участие в проведении операций
спецназначения, осуществлять минные постановки и вести разведку. Основные задачи подлодки
— охота на стратегические субмарины и другие корабли противника, охрана собственных
подводных ракетоносцев на маршрутах боевого патрулирования.